EasyRobotics

Voyez comme il est très simple de fabriquer des petits robots bipèdes avec des éléments EASY. On peut assembler un premier robot bipède simplissime avec seulement 4 servomoteurs. Le modèle présenté ici utilise des briques Easy (pièces mécatroniques) et des quelque éléments de fabrication artisanale (pied et buste en utilisant une découpe d’aluminium). Le but est de démontrer que l’on peut réaliser soi-même ses propres créations assez facilement en utilisant des outils et matériaux simple.
Les pièces à réaliser sont :

• un support pour les cages et les éléments électronique (buste)
  
• des plateaux qui feront office de pieds.

En téléchargeant la cote des briques Easy vous disposerez des informations de cotation des éléments principaux. Télécharger une documentation complète qui reprend la fabrication détaillée de votre premier bipède robotisé.

Cette vidéo montre le bipède "4 degrés de liberté" exécuter quelques séquence de marche, de rotation, puis quelques figures. Cette video est encodée au format WMV (Windows Media Video)Les vidéos sont encodées au format WMV (Windows Media Video).

Il s’agit d’une première évolution du bipède "4 servos". Une modification des pattes lui permet de disposer de 4 degrés de liberté supplémentaire. Chaque degré de liberté supplémentaire augmente les possibilités de mouvements et le réalisme de la marche.

Cette vidéo montre le bipède "8 degrés de liberté" exécuter quelques manoeuvres de marche, de rotation, puis quelques figures. Cette video est encodée au format WMV (Windows Media Video).

Ces photos et vidéos de bipèdes sont présentées à titre d’exemples. Il existe de nombreuses autres manières d’agencer les briques Easy (pièces modulaires robotique) pour réaliser des robots bipèdes.