Bras manipulateur robotisé
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EASYROBOTICS vous propose des modèles de bras manipulateurs modulables selon vos besoins : vous pourrez vous servir d’un modèle de base, puis si besoin rajouter des servos pour augmenter le nombre de degrés de liberté, placer des rallonges afin d’augmenter le champ d’action*, et modifier votre préhenseur.
* Attention : plus un bras est long et plus le couple demandé au servomoteur sera important, donc la charge maximale soulevable diminuera. |
Exemple d’application robotique
Ci-dessous, un modèle de base : bras manipulateur 4 axes, puis un modèle personnalisé 6 axes (modèle de base 4 axes, 2 rallonges, 1 axe supplémentaire au poignet, 1 axe de rotation de la pince).
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Vidéos
Cette vidéo montre le modèle de bras personnalisé en action, lors d’une manipulation simple de balles. Cette video est encodée au format WMV (Windows Media Video).
 3.4Mo |
Documents liés (format PDF) :
 Notice d’assemblage de la pince |
Notice de la brique Easy |