EasyRobotics

Ci-dessous, quelques exemples d’utilisation du système EASYROBOTICS par combinaison des divers éléments mécaniques modulables disponibles sur ce site.

Voici un humanoîde à 17 servomoteurs

Deux modèles de quadripodes. une prémiere version avec des pattes à 2 degrés de libertés, puis un autre modele à 3 degrés de libertés.

Deux modèles d’hexapodes avec 18 degrés de libertés. Un modèle en version hexagonale. Il permet des déplacements dans toutes les directions avec une grande fluidité. Puis un modèle "rectangulaire". Il bénéficie de la possibilité de se déplacer latéralement.

Voici un octopode qui se distingue par son incroyable diversité de modes de déplacement. Rien ne l’arrête : il peut marcher sur n’importe lequel de ses côtés, et même rouler ! Tomber et se reveler

Différents robots sur la base du chassis "robot à roues". équipés de différents accessoires : cartes électroniques, capteurs et de membres : pince, bras.

Petit rover, à base du châssis de l’hexapode 12 servomoteurs. Ce qui permet facilement de développer une application spécifique sans avoir recours à la réalisation d’un châssis sur mesure. Le modèle présenté dispose de 4 servomoteurs à rotations continues couplés par paires. Avec le châssis supérieur prédécoupé de l’hexapode, on peut placer une tourelle, ou même un mini bras. Il reste suffisamment de place pour y loger un accumulateur de bon ampérage.

Ce robot dog est constitué du kit hexapode. En combinant différemment les pièces du kits, on peut obtenir un robot "DOG". Le châssis n’est pas vraiment adapté mais il permet de démarrer une robotique à 4 pattes type animal de compagnie. Cependant, ce modèle nécessite de remplacer les servomoteurs de base par des modèles plus puissant.

Mini bras 4 et 5 axes. il s’agit des modèles minimaux des kits "bras manipulateurs" 4 et 5 axes.