Robot Hexapode 12 Servos

Aperçu
Hexapode 12 servomoteurs est un système robotisé. Rapide, léger et puissant, il permettra de vous initier à la "robotique sur pattes". Il est livré avec un chassis prédécoupé pour fixer certaines cartes standard (carte servos EASY ROBOTICS, carte BOE de Parallax, carte Pob-PROTO de POB-TECHNOLOGY, ...). Livré également avec un chassis supérieur sans découpe afin de placer vos propres équipements.
Possibilité d’implanter une tourelle pour y fixer une multitude de capteurs comme les télémètres à ultrasons, à infrarouges, les caméras miniatures (POB-Cam, Ping de Parallax...).

 

Exemple d’application robotique autonome

Ci-dessous, un exemple d’application de robotique autonome à base de l’hexapode 12 servos. Il est constitué d’une carte servos, d’un carte BOE et d’un capteur à ultrasons venant de chez Parallax.
Exemple d'application Exemple d'application

 

Vidéos d’un robot Haxapode programmé

Ces quelques vidéos vous montrent l’hexapode commandé par deux des divers modules de commande électronique possibles : l’électronique EASYROBOTICS et l’électronique PARALLAX. Les vidéos sont encodées au format WMV (Windows Media Video).
Electronique EasyRobotics
4.2Mo

Electronique EASYROBOTICS composée d’une carte servomoteurs 24 voies et d’une carte de liaison pc sans fil.
Electronique Parallax
3.6Mo

Electronique PARALLAX composée d’une carte "BOE" (Board of Education), d’une carte servomoteurs PARALLAX et d’un télémètre "PING".

 

Cette vidéo montre l’hexapode équipé d’une électronique POB de POB-TECHNOLOGY. Cet hexapode est controlé à distance depuis un téléphone mobile compatible Bluetooth via le module POB-TOOTH. Vous pourrez commander votre robot avec un téléphone portable, ou directement avec un PC. La vidéo est encodée au format WMV (Windows Media Video).
Electronique EasyRobotics
3.1Mo

 

Exemple d’hybridation du robot Hexapode

Exemple d'hybridation Exemple d'hybridation

 

Vidéos d’un Hexapode à roue

Cette vidéo montre l’hexapode équipé de roues, passant du "mode marche" au "mode roues" sans problème et vice-versa. On peut envisager des déplacements sur sols difficiles avec une marche sur patte et un déplacement avec roues sur sols lisses. La vidéo est encodée au format WMV (Windows Media Video).
Electronique EasyRobotics
3.2Mo

Documents liés (format PDF) :


Notice de montage