Jean PINCE : Le robot
Voici le robot Jean PINCE réalisé par PASCAL - DAVID - SYRIL.
Envoyé par Pascal :http://p.zafra.free.fr/robot/pages/ConcoursRobots.html
Ce robot-pince a été construit via une base (base roulante + bras + pince) EasyRobotics.
Nous avons équipé le robot d’une carte électronique comprenant un sharp (pour la détection de l’objet à prendre), de 4 optocoupleurs (afin de suivre une ligne), d’un module de réception RC5 (afin de le commander par une télécommande).
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A ce stade, nous avons déjà programmer la détection et la prise de l’objet, le suivi de ligne. Il ne nous reste plus que la partie RC5.
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Bientôt, je déposerai des vidéos sur le forum.
@ bientôt. "
Merci à pascal et à son équipe. Visite le site de pascal ici.
Les éléments Easyrobotics constituant "Jean PINCE" sont
La base Roulante :
http://www.easyrobotics.fr/catalog/product_info.php ?cPath=23&products_id=60
et une option pince :
http://www.easyrobotics.fr/catalog/product_info.php ?products_id=69